一、 單通道ABS產品（JN111）

     這是聚能公司1997年研制的ABS產品，之前公司的工程師們研制過2通道和4通道ABS產品，但是因為安裝齒圈困難，一直無法打開市場。

單通道ABS不需要安裝齒圈，它利用汽車差速器的被動大齒輪計算后輪輪速，解決汽車后輪抱死產生的側滑甩尾問題。在國內ABS市場未能打開的早期，在車輪上安裝齒圈是一件十分困難的事情，它制約了ABS的應用，單通道ABS不需要安裝齒圈的特點適應了當時的市場狀況。2001年至2003年此產品在二汽東風貨車和楊州亞星客車上得到了大量應用，使國內ABS市場逐漸打開。

單通道ABS的ECU和氣壓調節器組合在一起，構成一個ABS總成，見下圖：

二、 4通道ABS產品

第一代4通道ABS（JN144-1）：

     在單通道ABS產品得到應用后，ABS的市場也漸漸打開，公司隨即投入了四通道ABS產品的研制，2003年成功研制出第一代四通道ABS產品。其中的電子控制器（ECU）見下圖：

壓力調節器見下圖：

輪速傳感器和齒圈見下圖：

第二代4通道ABS（JN144-2）：

    2005年聚能公司研制成功了第二代四通道ABS，這一代產品的ECU硬件電路和控制軟件比第一代產品都有了很大提升。ECU的外形見下圖：

第三代4通道ABS（JN144-3）：

此代產品是2012年研制成功的，增加了符合KWP2000的k線診斷功能，ECU的外形見下圖：

第四代4通道ABS（JN144-4）：

JN144-4型ABS于2016年1月研制成功并投放市場。它增加了CAN通信和上坡啟動輔助（HAS）等功能，ECU的外形見下圖：

JN144-4型ABS是按照“有故障時盡可能保留ABS功能”的理念設計的。當車輛的某個傳感器或電磁閥出現故障時，僅讓該傳感器或電磁閥所對應的車輪不進入ABS控制，其它無故障的車輪仍然有ABS控制。只有2個后輪的傳感器或電磁閥同時有故障或電源故障，才讓全部車輪都不進入ABS控制。

這種故障處理方式稱為“故障輪抱死方式”，它比早期的一遇任何故障就失去ABS控制的“任一故障全抱死方式”有所進步，它降低了故障出現后車輛緊急制動時的側滑甩尾風險。

JN144-4型ABS是聚能公司第4代氣壓ABS產品，它具有符合ISO 14230的K線診斷功能和SAE J1939 CAN診斷功能。

用K線診斷儀或CAN診斷儀與ABS連接后就能方便地讀出ECU的型號、軟件版本號、生產日期、批號和編號等ECU信息。另外還能讀出ECU的當前故障和過去存儲的故障。

用下線檢測設備通過K線或CAN線與ABS連接后還能檢測整車的ABS線束連接和制動管路連接是否正確、輪速傳感器的信號是否正常、ABS警示燈功能是否正常、壓力調節器功能是否正常。

JN144-4型ABS在出現故障時可用K線或CAN診斷儀進行診斷。在無K線或CAN診斷儀的情況下，通過ABS警示燈的“閃碼”也可以作出大致的診斷。

JN144-4型ABS的故障報警采用的是“自動閃碼”。打開點火開關，無論車輛是停止狀態還是行進狀態，只要當前有故障，ABS警示燈就自動出現“閃碼” ，這大大方便了故障碼的讀取。

另外，車輛行駛超過15Km/h時，“閃碼” 重復3個循環后警示燈轉為長亮，停止閃碼是為了不干擾駕駛員，停車后又會恢復“閃碼”，以提醒駕駛員車輛存在故障及時修理。

三、6通道ABS產品

   第一代6通道ABS（JN166-1）：

   JN166-1型ABS于2010年3月研制成功并投放市場。主要用于軍工車輛，ECU的外形見下圖：

JN166-1型ABS的故障報警也是采用“自動閃碼”。打開點火開關，無論車輛是停止狀態還是行進狀態，只要當前有故障，ABS警示燈就自動出現“閃碼” ，這大大方便了故障碼的讀取。

另外，車輛行駛超過15Km/h時，“閃碼” 重復3個循環后警示燈轉為亮，停止“閃碼”，停車后又恢復“閃碼”。

停車狀態打開點火開關無“閃碼”，車輛行駛超過15Km/h時才出現的“閃碼31、32、33、34、35、36”是傳感器間隙大或波動造成的信號故障，這種故障需要停車后對傳感器和齒圈進行處理。重新打開點火開關還是會“閃碼”，要啟動車輛行駛超過15Km/h時警示燈滅了才能判別修理是有效的。

JN166-1型ABS是按照“有故障時盡可能保留ABS功能”的理念設計的。當車輛的某個電磁閥出現故障時，僅讓該電磁閥所控制的車輪不進入ABS控制，其它無故障的車輪仍然有ABS控制。如果是車輛的某個輪速傳感器出現故障，此時會讓該輪按同軸或同側的輪速信號進行間接控制。

這種故障處理方式稱為“故障輪間接控制方式”，它比早期的一遇任何故障就失去ABS控制的方式有很大進步，降低了故障出現后車輛緊急制動時不能控制方向和側滑甩尾的風險。

第二代6通道ABS（JN166-2）：

    N166-2型ABS是2015年12月研制成功的，主要是增加了符合KWP-2000的k線診斷和CAN通信。ECU的外形見下圖：

四、新開發產品

2018年以來已開發出的新產品有：

1、電子穩定性控制ESC

電子穩定性控制（ESC）的電子控制器（ECU）外形見下圖：

ESC是在ABS的基礎上增加了穩定性控制的主動安全制動系統。它在汽車轉彎時，實時測量車速v、方向盤轉角φ、側向加速度a和橫擺角速度Yaw。當a達到一定值時就及時進入ESC控制，降低發動機的轉速和扭矩，同時根據橫擺角速度的值判別車輛是轉向不足還是過度對各車輪實施不同的制動，使車輛保持穩定，能轉過較急的彎道和不發生側翻。

2、偏航模塊Yaw module

該偏航模塊安裝在車輛的質心處故又稱“質心模塊”。是電子穩定性控制系統（ESC）的一個重要部件，它為ESC提供偏航率（橫擺角速度）、側向和縱向加速度數據。偏航模塊的外形見下圖：

重慶聚能汽車技術有限公司于2019年11月研制成功該模塊，可為汽車制造廠和ESC研發單位供貨，為ESC的全面國產化填補了偏航模塊這一空白。