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重慶聚能汽車技術有限公司于2019年11月研制成功該模塊，可為汽車制造廠和ESC研發單位供貨，為ESC的全面國產化填補了偏航模塊這一空白！
- 分類：新聞資訊
- 作者：李寅
- 來源：原創
- 發布時間：2020-06-23 11:04
- 訪問量：0
【概要描述】
重慶聚能汽車技術有限公司于2019年11月研制成功該模塊，可為汽車制造廠和ESC研發單位供貨，為ESC的全面國產化填補了偏航模塊這一空白！
【概要描述】
- 分類：新聞資訊
- 作者：李寅
- 來源：原創
- 發布時間：2020-06-23 11:04
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Yaw module 偏航模塊
該偏航模塊安裝在車輛的質心處故又稱“質心模塊”。是電子穩定性控制系統（ESC）的一個重要部件，它為ESC提供偏航率（橫擺角速度）、側向和縱向加速度數據。
重慶聚能汽車技術有限公司于2019年11月研制成功該模塊，可為汽車制造廠和ESC研發單位供貨，為ESC的全面國產化填補了偏航模塊這一空白。
偏航模塊的外形：
安裝尺寸：安裝孔Φ8x2 孔距100mm
偏航模塊的技術數據如下：
偏航率（橫擺角速度）測量范圍：±80o/s
偏航率（橫擺角速度）靈敏度：100bit/(°/s)
側向和縱向加速度測量范圍：±2g（9.8m/s2）
側向和縱向加速度靈敏度：981bit/g
偏航率0點：8000
側向和縱向加速度0點：2000
CAN通信協議：
波特率：500k bit/s （可定制為250k bit/s）
幀格式：標準幀
數據字節數：8
偏航率和側向加速度報文ID：9Eh
縱向加速度報文ID：11Eh
數據字節定義：
|
ID |
Byte0 |
Byte1 |
Byte2 |
Byte3 |
Byte4-5 |
Byte6-7 |
|
9Eh |
報文計數 |
|
|
|
側向加速度 |
偏航率 |
|
11Eh |
報文計數 |
|
|
|
縱向加速度 |
|
報文發送周期：10ms
內置終端電阻：180Ω
連接器端子定義：
|
端子 |
名稱 |
參數 |
線色 |
|
1 |
電源+ |
8~30V |
紅 |
|
2 |
CANH |
隱性2.5V 顯性≥3.5V |
黃 |
|
3 |
CANL |
隱性2.5V 顯性≤1.5V |
祿 |
|
4 |
電源-（GND） |
0V |
黑 |
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